Перед
выступлением в поход войска делились на полки, во главе которых стояли
воеводы. Всего насчитывалось пять полков: большой полк, полки правой и
левой руки, передовой и сторожевой. Кроме того, при построении боевого
порядка выделялся засадный полк, являвшийся общим резервом. Численный
состав полков зависел от общего количества войск. На
марше войска следовали в составе полков. Сторожевой полк вел разведку и
выполнял функции боевого охранения. Войска снабжались за счет запасов,
взятых каждым воином, а также путем покупки продуктов у местного
населения. Боевой
порядок русского войска состоял из нескольких боевых линий. Основой
боевого порядка являлся большой полк. Боевой порядок каждого полка имел
сплошное глубокое построение, но в целом строй всей рати был
расчлененным, что позволяло коннице свободно маневрировать в ходе боя. В
боевой практике русских войск широко применялись разнообразные
тактические приемы - обходы, охваты, демонстрационные отходы. Часто
большое сражение начиналось единоборство наиболее прославленных воинов
воюющих сторон, после чего в бой вступали основные силы.
| 
