Удильщикообразные ведут своё начало от Окунеобразных через предковые формы Батрахообразных. Именно прибрежное обитание привело к необходимости увеличения устойчивости. В связи с этим у Удильщикообразных грудные плавники поддерживаются 2 – 3 скелетными элементами, из которых – нижний сильно увеличен, обычно расширен на конце и может совершать вращательные движения. Это позволяет донным рыбам использовать грудные плавники, а заодно и при их наличии – брюшные, как бы согнутые в ''локте'' для ползания по грунту. Брюшные плавники – на горле, впереди грудных. У Удильщикообразных  первый луч колючего спинного плавника сдвинут на голову и превращён в удилище, на конце которого располагается приманка  которая служит для привлечения добычи.. Все Удильщикообразные – морские, хищные, малоподвижные рыбы, в связи с чем у них небольшие жаберные отверстия, располагающиеся за грудными плавниками. Тело голое, подчас с большим количеством кожных выростов или покрыто костными бугорками, шипиками или бляшками. Жаберные отверстия небольшие.    

  Отряд Удильщикообразных включает три подотряда – удильщиковидных, клоуновидных и глубоководных удильщиков с 16 семействами, объдиняющими свыше 70 родов и свыше 225 видов.

 ПОДОТРЯД УДИЛЬЩИКОВИДНЫЕ (LOPHIOIDEI)

 Удильщиковидные – это крупные малоподвижные рыбы с большой уплощённой головой, огромным ртом и огромным желудком. Передний спинной плавник из 6 колючек, первые три колючих луча обособлены друг от друга, а три задние, меньшие, связаны перепонкой. Грудные плавники большие.

Имеется только одно семейство – удильщиковые.

Cемейство удильщиковые  (Lophiidae)

Семейство удильщиковых содержит четыре рода обитающих на дне, нередко на значительных глубинах, в тропических и умеренно тёплых водах Атлантического, Индийского и Тихого океанов.

 Наиболее хорошо изучен образ жизни европейского удильщика, или морского чёрта (Lophius piscatorius), живущего у берегов Европы в пределах шельфа  на глубине 50 – 200 м. От Исландии и Баренцева моря до Гвинейского залива и Чёрного моря. Он достигает в длину  до 1,5 м. и массы 20 кг. и более . Своим обликом морской чёрт вполне оправдывает своё название. У крупных особей огромная уплощённая голова составляет 2/3 длины тела, а огромный рот этого чудовища вооружён частоколом острых зубов. Большую часть времени он проводит затаившись на дне, почти незаметно сливаясь с ним благодаря защитной окраске и благодоря тому, что вдоль нижней челюсти, по бокам головы и туловищу его контур ''маскируется'' бахромой из кожистых мочек. В ожидании добычи чёрт совершенно неподвижен: он даже удерживает дыхание  при температуре 11ºС  на    1 – 2 мин. Между двумя вдохами. И только ''приманка''(эска) на конце гибкого переднего луча – удилища трепещет, как флажок, над сомкнутым ртом, привлекая неосторожные жертвы. Стоит рыбе или какому – либо другому животному приблизиться к такому живому капкану, как его огромная пасть раскрывается и тот час смыкается, поглощая жертву. Эти движения удильщика совершаются с такой молниеносной быстротой, что за ним почти невозможно уследить. 

Прожорливый хищник в большом количестве поедает придонных рыб и крупных беспозвоночных (тресковых, песчанок, скатов и мелких акул, угрей, камбал, тригл, бычков, крабов и т.п.). Иногда он поднимается в толщу воды, где пожирает сельдь и скумбрию. Известны случаи, когда морской чёрт хватал спящих на поверхности воды водоплавающих птиц, что обычно кончалось гибелью для хищника, подавившегося слишком большой добычей.

 Для нереста, который происходит весной, удильщик откочёвывает на большие глубины(400 – 2000 м.).Плодовитость самки 1,3 – 3,0 млн. икринок. Икра вымётывается в толщу воды в виде ленты, достигающей в длину 10 м., в ширину 0,5м. и в толщину около 4 – 6 мм. Крупные икринки, диаметром 2,3 – 4,0 мм., по одной или по две заключены в один слой в слизистые шестигранные ячейки, соединённые между собой. Постепенно их стенки разрушаются, высвобождая икринки, остающиеся на плаву благодаря заключённым в них жировым каплям. Выклюнувшиеся через несколько дней личинки ведут пелагический образ жизни. Они неузнаваемо отличаются от взрослых рыб высоким телом, большими грудными плавниками и сильно удлинёнными передними лучами колючего спинного и брюшных плавников.